掘进机履带机构不行走或行走不良可能是因为以下原因：

1.液压系统压力不够

其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏大或溢流阀调整值小。如果是液压泵的效率降低，可更换液压泵；如果是双联换向阀的原因，首先是调大整溢流阀的压力值，如果再不动作，可更换双联换向阀。

2.履带马达故障

履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸，导致履带不动作；二是马达泄漏大或者马达内部故障，导致马达不运转，或虽然马达运转但不足以带动履带运转。处理方法是：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，或更换新的先导管。由于马达泄漏大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达。

3.液压马达过载，安全阀调整压力低

这种原因也会造成履带不行走。处理的方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。

4.履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承损坏

判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；或者如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速机内部的故障。处理的方法是更换履带减速器；如果减速机一轴损坏，最简单的方法只更换减速机一轴。

5.履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化

这种现象将导致履带负荷加大，使履带运转不正常。处理方法是清除履带板内或支重轮中的砂石，使履带链运转自如。

6.履带链过紧 

这种现象同样会使履带负荷加大，运转不上常。处理方法是调整履带链子的张紧度，使履带链张紧度适宜。

掘进机油缸回路与行走回路的压力调整方法：

1.油缸回路工作压力

调整方法：操作四联多路换向阀中任意一片换向阀，使其相应的油缸动作到极限位置（注意不要松开手柄），此时，慢慢调节溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表，使该回路的工作压力达到规定值16MPa时，锁紧调压螺钉，松开手柄。

2.行走回路工作压力

调整方法一：将六点压力表转到行走部，断开制动器油路（使履带制动），并堵牢供油管，开动星轮，然后操作行走换向阀的手柄，达到最大位置，再慢慢调节溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表，使该回路的工作压力达到规定值16Mpa后锁紧调压螺钉，松开手把。调节完毕后，将制动器油路恢复。 

调整方法二：将截割头顶住一帮，开动星轮，然后操作行走换向阀的手柄，使其达到最大位置，再慢慢调节溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表，使该回路的工作压力达到规定值16MPa后锁紧调压钉，松开手把。

来源：机械联盟网